Automatická robotická svařovací stanice pro nádrže na transformátorový olej (robotický obloukový svářecí stroj)
● 9osá synchronizace：6osý robot + portál + polohovač koordinovaný pohyb pro složitou geometrii nádrže.
● Laserové sledování švu (40 μm): Senzor Full-V kompenzuje odchylku v uložení, není nutná žádná ruční úprava.
● Proces s nízkým rozstřikem: Fanuc STT/pulzní režim, 80 % Ar + 20 % CO₂, vhodný pro tenké vlnité plechy a pozinkovanou ocel.
● Rychlá změna: Servopohonný přípravek na okraji nádrže si pamatuje jakoukoli velikost, volání na základě receptury, změna trvá 10 minut.
● Možnost provozu 24h×3 směny: Teoretický provoz 1,2h/ks (J100) až 2,3h/ks (S1600), navrženo pro nepřetržitý provoz.
● Uvedení do provozu na klíč: Trihope zajišťuje instalaci, programování a školení obsluhy.
Úvod do procesu
1.1 Rozměry obrobku:
● Minimální velikost: 850 mm (D) × 510 mm (Š) × 885 mm (H); Průměr otáčení: 1500 mm; Hmotnost: 200 kg.
● Max. velikost: 1150 mm (D) × 650 mm (Š) × 1420 mm (H); Průměr otáčení: 2400 mm; Hmotnost: 900 kg.
● Rozsah upínacího zařízení: Minimální vnitřní rozměry 640 × 340 mm; Max. 1400 × 650 mm; Max. hloubka 1250 mm; Max. zatížení 600 kg (při použití standardního polohovadla). Větší jednotky vyžadují polohovadlo pro vysoké zatížení.
1.2 Stručný popis procesu
● Úprava: Manuální párování.
● Nakládka/vykládka: Ruční upínání.
● Přemístění: Automatické polohování obrobku pomocí servopohonných polohovačů.
● Svařování: Provádí se 6osým robotickým ramenem ovládajícím svařovací hořák.
● Programování: Ukázka na místě a digitální programování.
● Typy švů: Koutový svar a plochý svar.
● Proces: Jednodrátové obloukové svařování plynem (GMAW).
● Ochranný plyn: 80 % argonu + 20 % CO2.
1.3 Pracovní postup
Proces se skládá ze dvou fází: laserové sledování (lokace) švu a následné automatizované svařování.
Konfigurace zařízení
Pracovní stanice integruje portálový systém, robotické svařování a duální polohovací zařízení, což umožňuje nepřetržitý provoz 24 hodin denně, 7 dní v týdnu.
2.1 Rozložení a vybavení
● Stopa: Přibližně 14 000 mm × 7 000 mm.
● Upevnění okraje nádrže: Vybaveno technologií servocentrování. Systém si pamatuje polohy pro nádrže jakékoli velikosti, což umožňuje okamžité vyvolání pomocí programu. Pro plnou automatizaci lze přidat volitelné automatické krmné roboty.
● Polohovací zařízení: Vybaven velkým naklápěcím polohovačem (až 2000 kg) a středním naklápěcím polohovačem (až 600 kg).
2.2 Výpočet doby tónu (referenční)
Na základě typických výrobních cyklů:
● Produkt J100-7: Skenování a pomocné svařování: 11 minut
● Produkt S400-4: Skenování a pomocné svařování: 46 minut
● Produkt S1600-4: Skenování a pomocné svařování: 68 minut
Podrobná analýza cyklu (příklad S1600-4):
● Celková délka švu: 33 963 mm
● Počet švů: 74 ks
● Doba skenování (25 mm/s): 1 359 s
● Doba svařování (6 mm/s): 5 661 s
● Pomocný čas: 40 s
● Doba spuštění/zastavení oblouku (2 s/ks): 148 s
● Celkový teoretický čas: ~122 min (2,0 hod)
● Celkový skutečný čas (90% účinnost): ~133,5 min (2,3 hod)
Architektura řídicího systému
Systém využívá robustní třívrstvou síťovou strukturu:
1. Horní počítač (HMI): Zvládá zadávání modelů, zaznamenávání dat, sledování kvality a monitorování v reálném čase.
2. Hlavní řídicí systém (PLC): Monitoruje stav stanice, zobrazuje grafické rozhraní a provádí komplexní autodiagnostiku.
● Správa poruch: Klasifikuje poruchy (vypnutí vs. nevypnutí), vizuální/zvukové alarmy (červené/žluté indikátory) a řízené řešení problémů.
3. Systém provedení: Zahrnuje senzory, svářečky a robotické pohony.
Technický parametr
| Položka | Parametry |
| Svařovací proces | Svařování plynem v obloukové atmosféře (GMAW) s jedním drátem |
| Ochranný plyn | 80 % argonu + 20 % CO22 |
| Typy svarů | Koutový svar, plochý svar |
| Robotický systém | 9osý synchronizovaný pohyb(6osý robot + 2osý portál + 1osý polohovač) |
| Metoda výuky | Výuka na místě a Sledování laserového švu(Řada Full-V, rozlišení: 40 μm) |
| Rychlost svařování | 6 mm/s (teoretická) |
| Rychlost sledování | 25 mm/s |
| Napájecí zdroj | 3fázové, 5vodičové, 400 V / 60 Hz ± 1 Hz |
| Provozní prostředí | Teplota: 0~45ºC, Relativní vlhkost: ≤90% (bez kondenzace) |
O Trihope
Jsme Dodavatel komplexních řešení třídy 5A pro transformátorový průmysl.
První A: jsme skutečný výrobce s kompletním vlastním vybavením
Třetí A, máme špičkový výkon certifikovaný podle mezinárodních norem, jako jsou ISO, CE, SGS, BV
Forth A, Jsme lepším nákladově efektivním dodavatelem vybaveným mezinárodními značkovými komponenty jako Siemens Schneider atd. A poskytujeme 24hodinový poprodejní servis, který poskytuje služby v čínštině, angličtině a španělštině. 
Pátá A, Jsme spolehlivým obchodním partnerem, v posledních desetiletích jsme sloužili pro ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA atd. A našimi zákazníky je více než 50 zemí po celém světě. 
popis2